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五年,近800人團隊,小鵬的自動駕駛/智能網聯搞沒搞出名堂?

發布時間:2019-10-25 22:34來源: 網絡整理

文:懂車帝原創 張屹鵬

[懂車帝原創 行業]10月24日,這一天,清華大學和往常并沒有什么不同,用背包擋雨的學生們穿梭于高矮交錯的教學樓之間,其中便包括李兆基科技大樓。

小鵬將“中國程序員日”定為“1024小鵬汽車智能技術分享日”,地點選為李兆基科技大樓。不過這并非重點,我只關心,持續擴充后近800人的研發團隊,歷經五年,在自動駕駛和智能網聯方面到底做得怎么樣?將于明年推入市場的小鵬P7有何競爭力?

成本很重要,靠閉環、靠OTA

小鵬的自動駕駛路線分為五個階段:第一階段在2018年,XPILOT 2.0產品化落地,最大的看點為,自主研發的自適應巡航系統與端到端自研實現數據閉環的自動泊車系統實現量產。

第二個階段在今年,XPILOT 2.5可以支持自動變道輔助,輔助駕駛能力開始從單車道向多車道邁進,并首次實現了遙控泊車的量產化。

第三個階段將在明年實現,也就是XPILOT 3.0第三級自動駕駛的釋放,這個階段中,高速自動駕駛、全自研360度感知能力以及基于AI的智能座艙將會實現量產。

目前,小鵬G3配備的是XPILOT 2.5自動駕駛輔助能力,XPILOT 3.0自動駕駛輔助將于2020年在小鵬P7實現量產。

到了2021年會抵達第四階段,XPILOT 3.5全場景第三級高速自動駕駛可以實現的功能將大幅升級,并且可以通過OTA實現XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。

這里有必要說一下目前XPILOT 3.0的硬件基礎,包括兩套環車身視覺系統,互為冗余。

此外,全局定位精度可以達到厘米級,相對定位精度<0.3%。還有兩個第一,即國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案和全新高精度雷達的首個量產方案。

階段六計劃在2024年之后實現,到那時,XPILOT X局部的全自動駕駛能力將會釋放。

在小鵬研發團隊的眼中,其實并沒有嚴格的去定義接下來P7上的是L3還是L3.5,甚至是L3.99,這些并不重要,“L3對于不同的車廠有不同的注解,對于傳統主機廠的解釋是駕駛員雙手得離開,并有一個時間的限制,這不是我們專注的地方。我們首先是把這樣的功能出來,先把功能打通,在高速上車實現換道,駕駛員有監控能力并通過車內的智能化實現,依舊是車和人之間的協作。我們是不會允許駕駛員雙手離開方向盤的,這也是我們跟特斯拉不同的地方。”小鵬汽車副總裁、自動駕駛中心負責人吳新宙介紹說。

目前市場中,配備自動駕駛的車型大部分為ADAS L2級,其包括了自動泊車、并線輔助、自適應續航、車道保持等功能。L2級的好處在于成本可控,并且功能實用且安全可靠。但L2也有它的弊端,比如架構獨立運作無法升級。

小鵬從G3開始就看到了這一點,并堅定的認為,采用自動駕駛架構方案最重要的特征是擁有中央計算平臺,模塊更加完整,系統具備升級和擴展能力,可以通過OTA實現數據能力、地圖能力、升級擴展能力的升級。

所以,小鵬G3的Xmart OS 1.6版本升級后,自動泊車平均耗時30秒,對比1.5版本效率提升24%。通過OTA持續進化,從Xmart OS 1.0版本的62%提高到現在的80%。這樣的效果顯而易見,車主愿意去升級,并主動體驗功能。據統計,日均自動泊車在倒車入庫的整體占比達到12%。

這種視覺和高精度室內定位應用于自動泊車的量產案例,讓小鵬嘗到了甜頭,也更加堅定了一定要靠升級去持續迭代,并且要實現自研。

小鵬G3的AI智能視覺系統就是通過算法自研,完成了face ID系統和DMS系統的量產落地,首次在量產車型了搭載了支持多賬號識別及車輛個性化設置系統,完成基于視覺方案的的駕駛員狀況檢測系統。

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